Charles F. Weisental va començar a escriure les primeres línies de la història de la màquina de cosir l'any 1755 al patentar una agulla de doble punta que permetia realitzar puntades.

La primera màquina de cosir, en sentit estricte, la va patentar però l'anglès Thomas Saint el 17 de juliol de 1790. L'enginy no es va arribar a comercialitzar i nomès se n'ha conservat la descripció de la patent. Es tractava d'un artefacte de fusta en la seva major part, mogut a mà, amb un plat horitzontal i sobre ell un mecanisme que conduïa l'agulla per perforar la roba.