Les màquines de cosir Aurora van ser les primeres que es van fabricar a Barcelona. El seu creador va ser el mecànic Miquel Escuder i Castellà, nascut a Terrassa l’any 1835. Escuder va fixar-se en l’èxit que estaven tenint les màquines de cosir domèstiques estrangeres i va decidir convertir-se en fabricant de màquines de cosir. El nom d’Aurora prové de l’adopció com a logotip de la figura de la deessa romana del mateix nom que simbolitza l’albada.
La màquina de cosir Aurora es va començar a produir a la dècada de 1870 basant-se en la popular  màquina nord-americana Wheeler & Wilson. Les màquines de cosir Aurora estaven instal•lades en uns mobles de fusta molt treballats amb calaixos per guardar fils, agulles, etc. L’objectiu d’aquests mobles, conjuntament amb la decoració de la màquina, era que quedés integrada dins el mobiliari domèstic i atraure el públic femení.